聚氨酯保温管通常由以下几层结构组成：
内层钢管：内层钢管是聚氨酯保温管的基本骨架，用于输送流体介质。它通常由碳钢或不锈钢制成，具有良好的耐腐蚀性和强度。
绝热层：绝热层是聚氨酯保温管的主要保温部分，用于减少热量的传递和损失。绝热层通常由聚氨酯泡沫塑料制成，具有优异的保温性能和低导热系数。
防水层：防水层位于绝热层的外部，用于防止外界水分渗入绝热层，保护绝热层的性能。防水层通常采用聚乙烯或聚氯乙烯等材料制成，具有良好的防水性能。
外层保护层：外层保护层用于保护聚氨酯保温管的整体结构，防止外界环境对管道的损害。外层保护层通常采用聚乙烯、玻璃钢或聚氯乙烯等材料制成，具有耐腐蚀、耐磨损和耐候性能。
选择保温管的方法主要包括以下几个方面：
温度要求：首先需要确定所需保温管的工作温度范围。不同材质的保温管具有不同的耐温性能，因此根据实际工作温度选择合适的保温管材质。
管道介质：了解管道内介质的性质，包括酸碱性、腐蚀性、粘度等。根据介质的特性选择相应的保温管材料，以确保其耐腐蚀性和稳定性。
外部环境条件：考虑管道所处的外部环境条件，如气候、湿度、紫外线照射等。根据环境条件选择具有相应防护性能的保温管，以延长使用寿命。
保温性能：保温管的保温性能是选择的重要指标之一。根据需要的保温效果，选择具有合适保温层厚度和导热系数的保温管。
安装和维护便捷性：考虑保温管的安装和维护便捷性，选择易于安装和维护的保温管型号，以降低工程成本和维护难度。
质量认证：选择具有相关质量认证的保温管产品，如ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证等，以确保产品质量和可靠性。

综合考虑以上因素，可以选择适合的保温管材料和型号，以满足工程需求。同时，建议在选择过程中咨询专业的保温管供应商或工程师，以获取更准确的建议和技术支持。
总结起来，聚氨酯保温管一般由内层钢管、绝热层、防水层和外层保护层组成，每一层都有其特定的功能和作用。