聚氨酯预制直埋保温管是一种常用的供热管道保温材料，其保温原理主要基于以下几个方面：
1. 聚氨酯材料的导热系数低：聚氨酯材料具有较低的导热系数，通常在0.02-0.04 W/(m·K)之间。这意味着聚氨酯能够有效地阻止热量的传导，减少热量的损失。因此，聚氨酯预制直埋保温管可以在较长的距离上提供良好的保温效果。
2. 真空层的作用：聚氨酯预制直埋保温管中的保温层通常由两层聚氨酯材料之间形成的真空层组成。真空层具有很好的隔热性能，能够阻止热量通过对流和传导的方式传递。真空层能够减少热量的损失，提高保温效果。
3. 密封性能：聚氨酯预制直埋保温管的保温层具有良好的密封性能。保温层内部的聚氨酯材料通过特殊的工艺和结构形成一体化的保护层，有效地阻止外界空气和水分的进入。这样可以避免保温层受潮和热量的损失。
4. 防腐性能：聚氨酯预制直埋保温管的保温层通常具有良好的防腐性能。保温层的表面一般采用耐腐蚀的材料，如玻璃钢或聚乙烯外壳等，能够有效地抵御外界的腐蚀和侵蚀。这样可以保证管道的使用寿命，并提高保温效果。

综上所述，聚氨酯预制直埋保温管的保温原理主要基于聚氨酯材料的低导热系数、真空层的隔热性能、密封性能和防腐性能。这些特点使得聚氨酯预制直埋保温管能够有效地阻止热量的传导和损失，提供良好的保温效果，从而减少能源消耗，降低供热系统的运行成本。